El municipio debe su nombre a la denominación en lengua opata de la "Hierba del manso", que abunda en la región. La "Hierbabuena" que crece en el río. El territorio que actualmente ocupa el municipio fue habitado primeramente por gente indígena ópata en la época precolombina, y fue visitado por primera vez en 1639 por conquistadores y exploradores españoles que junto a misioneros jesuitas avanzaron con la colonización de esta zona, ese año el padre portugués Bartolomé Castaño fundó aquí la misión religiosa "Nuestra Señora de la Concepción de Baviácora", para evangelizar a los nativos, convirtiéndose años después en un centro de población. A inicios del siglo XIX el territorio estuvo administrado por un juez de paz, y en la segunda mitad de siglo obtuvo por primera vez la categoría de municipio, bajo jurisdicción del entonces distrito de Arizpe. Después el 26 de diciembre de 1930 bajo la ley número 68 perdió la municipalidad y fue incorporado al municipio de Arizpe. Y hasta el 13 de mayo de 1931 se rehabilitó como municipio libre e independiente definitivamente. Un año después el 13 de abril de 1932 se creó el municipio de Aconchi y el de Baviácora sufrió una reducción en su territorio, ya que el nuevo municipio se llevó bajo su jurisdicción varias localidades.
La Misión de Nuestra Señora de la Concepción de Banácora.
Las fiestas más importantes son aquellas celebradas en honor a los Santos Patronos de las distintas cominudades. El festejo del día de muertos también es de gran importancia en la población.
Banda norteña.
Queso, frijoles, machaca, carne en adobo y caldo de queso; dulces como conservas de durazno y guayaba; asi como su bebida la bacanora.
| Estado | Sonora |
| Cabecera | Baviácora |
| Población | 3 560 hab. |
| Gentilicio | Baviacorense |
| Municipios de Sonora | |
| Superficie | 842 km2 |
| Información proporcionada por el Instituto Nacional para el Federalismo y el Desarrollo Municipal (INAFED) | |
