El nombre de "Jalpa" viene del nahuatl que quiere decir: "En la arena", derivado de los vocablos "Xalli" que significa "Arena" y "Pa" que significa "En". Aunque en la época colonial se le conoció como "Santiago de Xalpa". Ya entrada la revolución de independencia cambio a "Jalpa Mineral" o "El Mineral de Jalpa" por las minas que se encontraban en este municipio, al constituirse como municipio se le denominó simplemente "Municipio de Jalpa".  En su glifo  se le representa con una casa o calli encima de un montón de arena.  "La  llegada por primera vez del hombre a esta región denominada "Cañón de Juchipila" se hace a través del hallazgo de una hacha de tipo "Achelense". El artefacto prehistórico más antiguo que se conoce en el occidente mexicano, es una pequeña hacha de mano cuyo hallazgo data del siglo XIX, de lo que muy poco se sabe de esta hacha, están en los estudios realizados en 1867 por la Comisión Científica Francesa en México, trabajos que en Jalisco realizo Guillermin Tarayre 1867, dichos estudios hacen alusión al artefacto denominado "Hacha Juchipila" descrito por Hamy, se le atribuye una procedencia prehistocenica, esta hacha de Sílice, originalmente trascendió como jalisciense, pero en la actualidad se sabe que fue encontrada en los aluviones del río Juchipila, en terrenos del estado de Zacatecas, (Aveleyra 1950). Su mayor importancia descansa en la posibilidad que haya sido extraída, según el informe preliminar de sus descubridores en capas geológicas del alubión que no ha sufrido disturbios algunos. Por su forma y características se cataloga como de tipo achelense (tipo achelense se denomina así por la estación de Saint-achuel, en la cuenca del Solome, cerca de Amiens Francia), allí fue encontrada un hacha de mano que resulto un implemento característico de contorno en una forma de gota alargada con muestras de trabajo de ambas caras, las lascas arrancadas dejan ver un trabajo tosco, hasta cierto punto fino y con el bordo cortante más sinuoso que pertenece al paleolítico inferior, fue llevado a Francia, en donde se supone debe estar aún, las ultimas noticias de su paradero provino del Museo de Hombre en Paris, institución que así mismo ha  de conservar la bitácora de la investigación.

Origen del pueblo de Jalpa: Fue un cacicazgo nahuatl, en el siglo XI. Encontrados por primera vez por los españoles en el año de 1532, su primer encomendero fue  Diego Hernández de Proaño en 1540, al iniciarse la revuelta de la Rebelión del Mixtón, fue expulsado de Jalpa por propios indios Caxcanes que participaron en esta lucha, al mando de su cacique Petacatl, con más de 10, 000 indígenas capitaneados por el Heroico Tenamaztle, defendieron con su muerte la libertad negada por los iberos desde 1541 a 1542. Llega a Jalpa el 1° de enero de 1542 el virrey Antonio de Mendoza, y un grupo de indios tlaxcaltecas, huejotzingas y tarascos, esclavizando a los pocos caxcanes que quedaban y así prefundaron Jalpa. En la época colonial se construyó el Templo que estaba dedicado a Santo Santiago primer Santo Patrono, en el año de 1635, en esta época se le llamo "Santiago de Xalpa".

Época de Independencia: En la primera década del siglo XIX, se inició la guerra de Independencia teniendo eco en esta municipalidad he hicieron su aparición los primeros Insurgentes zacatecanos, como Daniel Camarena de Nochistlán, el padre José María Calvillo de Colotlán, los hermanos Oropeza y los Viramontes, estos últimos de la Hacienda la Bernarda del municipio de Jalpa. Al fracaso del padre Miguel Hidalgo y Costilla, en la Batalla del Puente Calderón en el estado de Jalisco, en su paso para el norte siguió la ruta del Cañón de Juchipila, llegando a Jalpa el día 18 de enero de 1811 pernoctando en este lugar. En esta época Jalpa tuvo un auge minero, ya que se explotaban las minas de la Leonera y la del Monroy, llamándole al municipio  "Jalpa Mineral".

Antecedentes Coloniales: En esta época Jalpa tuvo una intervención por parte de las "Fuerzas Francesas" en la llamada Intervención Francesa en 1864, "un comando de fuerzas francesas de infantería como de 300 hombres guiados por mexicanos traidores ocuparon la plaza de Jalpa, en la invasión extranjera con miras a conquistar nuestro territorio nacional y someterlos al dominio Francés".

Antecedentes del Porfiriato: En esta época Jalpa tuvo un gran progreso, en lo político, económico, y social, ya que gracias al general Jesús Aréchiga Mojarro, gobernador del Estado de filiación Porfirista, oriundo de este municipio, en ese tiempo reconstruyo el palacio municipal, la plaza de armas que hoy lleva su nombre, la parte inferior del Kiosco, El Santuario de Nuestra Virgen de Guadalupe, El Templo de San Antonio, la línea telegráfica Zacatecas-Jalpa, la escuela de primeras letras llamada  "Fernando Villalpando".

Antecedentes de la Revolución: Este municipio como todos los demás del estado de Zacatecas no se pudo quedar al margen de este movimiento social, antes del 20 de noviembre por este municipio paso el coronel Manuel F. Santibáñez,  llevando a treinta y tres conjurados, que pensaron levantarse en armas en contra de la dictadura porfirista, entre estos presos iban Camilo Estrada padre de Enrique y Roque Estrada Reynoso, Don Crispín Robles Villegas, Magdaleno Romero, Don Sebastián Prieto y otras personas distinguidas que formaban el club antirreleccionista "Antonio Rosales de Juchipila Zac. En 1911 a Jalpa entro una fuerza regular de treinta y tres hombres comandados por Manuel Ávila  que se había levantado en Tabasco, en ese mismo mes un destacamento de doscientos hombres lideriados por Luis Moya, Manuel Caloca y Casimiro G. Monrás, permanecieron tres días en esta ciudad, organizando la primera toma de Zacatecas. En Jalpa se organizó la "Defensa Social" comandada por el padre Juan Ibarra, J Isabel Robles, que era general Brigadier del Ejercito de la División del Norte, originario de este municipio, quiso entablar pláticas para que la Defensa Social desocupara la plaza de Jalpa y se rindiera ya que la mayoría de los municipios habian sido ocupados en el mes de agosto por las fuerzas revolucionarias, al recibir la negativa por parte de la Defensa Social y el 16 de septiembre de 1914 tomaron a Jalpa más de 14000 hombres quedando casi destruida la ciudad, la participación importante de los Jalpenses en la revolución mexicana fue con la "Brigada Robles"  al mando del Gral. J. Isabel Robles y el Coronel Esteban Muñoz, José María Gutiérrez y Teofilo Valdovinos.

Antecedentes Cristeros: En Jalpa se levantaron en armas el día 2 de enero de 1927 los señores José Ma. Gutiérrez y Teofilo Valdovinos, al medio día, la gente acudió a la plaza por curiosidad y en ese mismo lugar el Lic. René Capistran Garza, dio lectura al "Manifiesto a la Nación", líder de la Liga de la Defensa de la Religión Católica. Al día siguiente destituyeron los Cristeros al presidente municipal y convocaron al pueblo para nombrar al primer presidente municipal impuesto por los Cristeros en toda la Republica quien recayó el nombramiento en  el señor J. Trinidad Jiménez. Este grupo de Cristeros llamados "Libres de Jalpa" tuvieron una destacada participación en toda la región del Cañón de Juchipila, Tlaltenango, altos y norte de Jalisco. En la última etapa de este movimiento destaco Jovita Valdovinos, que lidereaba un regular número de hombres aquí en la región.

Atractivos Culturales y Turísticos:

Monumentos Históricos:

Templo de San Antonio. El Cerro del Tepizopasco: Huachimonton asentamiento indígena de 200 a 300 años de nuestra era. El Templo del Señor de Jalpa del siglo XVII. El Templo de San Antonio de finales del siglo XIX. El Templo del Santuario de finales del siglo XIX. Tienda Antiguo Nido de Águilas: siglo XVIII. El Kiosco Principios del siglo XX. Casa habitación en donde nació el Gral. Brigadier J. Isabel Robles. Casa en donde durmió Miguel Hidalgo a su paso para el norte en la Guerra de Independencia. Presidencia Municipal. Casa de la Cultura.

Museos:

Museo comunitario "Prof. Arturo Reyes Viramontes"; ofrece al publico cuatro salas de exhibición:

Sala Xalpa: Paleontología.

Sala Petacatl: Arte Prehispánico.

Sala Rodrigo Roque Perales: Arte Popular.

Sala Gral. J. Isabel Robles: Historia Local.

Fiestas, Danzas y Tradiciones:

Feria Regional de Jalpa, del 19 de diciembre al 1 de enero. Fiesta Patronal a San Antonio, del 8 al 13 de junio (XXV Semana Cultural). Fiesta de los Tastoanes en la comunidad de los Santiagos del 20 al 25 de julio. Semana Cultural de Pascua. Fiesta Patronal a San José en la Comunidad de la Villita.

Danzas:

Los Tastoanes el 25 de julio, Matlachines el 3 de mayo día de la Santa Cruz o en las fiestas patronales de cada comunidad.

Tradiciones:

La Quema de Judas y lectura de testamentos los domingos de Gloría, la guerra  de los Tunazos el 25 de julio en la Comunidad de los Santiagos. Procesión o caminata al Santuario el día 19 de diciembre. Dar la vuelta a la plaza y oír la serenata de la banda municipal todos los domingos.

Música:

El Tamborazo Zacatecano y Trovadores que cantan corridos.

Artesanías:

Elaboración de chiquihuites, canastas, huicoles, etc.; alfarería y micro alfarería, herrería.

Gastronomía:

Mole de olla, birria, temachaca, atole, dulces elaborados de guayaba como rollos, cajeta, en almíbar, licor de guayaba, pipitorias, dulces de coco quemado.

Centros Turísticos:

El Cerro del Santuario, para acampar o días de campo. La Sierra de Tlachichila en los parajes para acampar, La Hacienda de San Andrés, la Hacienda de los Borjas. Las Pilitas.