Francisco I. Madero

Se le dio el nombre Francisco I. Madero en honor al apóstol de la democracia del mismo nombre. Llamado antiguamente "Tepatepec", proviene de la lengua nahoa y significa "lugar pedregoso", de las raíces Nahoas tepetl "arcillas" y tepetl "pueblo de arcilla o de adobe". La fundación del pueblo data del año de 1650, llamado antiguamente "Tepatepec", posteriormente se le cambio de nombre dándole categoría de municipio, el 21 de noviembre de 1927. Fue elevado a categoría municipal en el año de 1929, llamándose Francisco I. Madero. Como actualmente se conoce.