Coxcaltepec quiere decir "En el lugar del cerro de las piedras preciosas", procede de la lengua náhuatl "Coxcal": "De", "Cuzcalt": "Joya o piedra preciosa", "Tepe": "De", "Tépetl": "Cerro": Se llama San Pedro en honor al Santo Patrono del lugar. Se ignora la fecha exacta de su fundación pero se cree que los primeros pobladores llegaron de Tilantongo o de Achiutla.
Existe un Templo del año 1600 que fue fundado en honor a San Pedro.

El 27 y el 30 de junio se celebran las fiestas religiosas en honor al Santo Patrono de la población.

La banda de vientos, los sones mixtecos y los jarabes.
Se elaboran artículos de palma, petates rústicos, tenates y sopladores.

Mole, pozole y barbacoa.

| Estado | Oaxaca |
| Cabecera | San Pedro Coxcaltepec Cántaros |
| Población | 851 hab. |
| Gentilicio | |
| Municipios de Oaxaca | |
| Superficie | 101 km2 |
| Información proporcionada por el Instituto Nacional para el Federalismo y el Desarrollo Municipal (INAFED) | |